[发明专利]一种人行横道预警实施方法及预警系统在审
| 申请号： | 201910759195.0 | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN110599802A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 王艳丽;吴兵;涂辉招;翟犇 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 31290 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 叶凤 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及道路交通安全领域，为一种人行横道预警实施方法及预警系统。本申请的设计思路：行人检测区域检测到人行横道上有行人通过时，预埋在路面中的智能路标自动变为黄闪，同时高亮度指示牌显示文字提示，从而提醒机动车驾驶员注意行人，提前采取减速措施。 | ||
| 搜索关键词： | 人行横道 道路交通安全 减速措施 亮度指示 区域检测 显示文字 行人检测 行人通过 智能路标 预警系统 预埋 申请 机动车 提示 预警 | ||
【主权项】：
1.一种人行横道预警实施方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS101，获取人行横道处及周围的道路几何特征、树木和灯杆固定物位置信息，提供给S103；/nS102，确定行人检测区域：行人检测区域主要包括行人等待区域和行人穿越区域，所述行人等待区域在路边人行横道两端区域，所述行人穿越区域为道路中人行横道线区域；/nS103，设置检测过滤条件，包括行人等待区域检测过滤条件和行人穿越区域检测过滤条件：/n设置行人等待区域固定物位置，检测目标移动方向、速度的条件，用于排除树木、灯杆固定物的影响，以及行人沿道路方向行走的情况；/n设置行人穿越区域检测目标移动方向、速度的触发条件，排除机动车通过的情况；/nS104，布设智能路标：将智能路标沿人行横道线两端埋设；/nS105，布设高亮度指示牌：将高亮度指示牌设置在人行横道高远的空间位置以确保高亮度指示牌不被树木和其他交通标志遮挡；/nS106，布设毫米波雷达探测系统：将毫米波雷达布设在路边人行横道两端，行人检测区域外，雷达覆盖范围包括整个行人检测区域；/nS107，布设中央控制系统，通过无线通信方式与所述智能路标、高亮度指示牌、毫米波雷达探测系统相连接构建预警系统，当预警系统的毫米波雷达探测到行人进入行人穿越区域内时，高远处的高亮度指示牌显示“注意行人”文字提示，同时路面上的智能路标保持黄闪状态，两者提醒机动车注意过街行人。/n
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