[发明专利]一种爬楼装置

摘要

本发明公开了一种爬楼装置，包括中心板，两侧板及设置在中心板和两侧板侧面的电机，连接在中心板和两侧板下方的电控液压杆与车轮，通过伸缩杆来连接中心板与两侧板上的电机。中心板与两侧板前方以及车轮车轴处安装有测距仪，测得楼梯宽度与高度后，由控制系统统一调节电控液压杆与伸缩杆的长度，再将车轮锁死以提供稳定支撑，中心板电机工作，使两侧板处的车轮上升至上面一级台阶，直至压力传感器感知到压力，然后两侧板电机工作，使中心板处的车轮上升至上面一级台阶，直至压力传感器感知到压力，至此，爬楼装置爬上一级台阶，且又恢复至原先的姿态，重复上述过程，即可完成爬楼。该装置能够提供有效的楼道和平路的货物运输支持。

主权项

1.一种爬楼装置，其特征在于：/n包括中心板(4)及两侧板(1)；/n中心板(4)侧边对称安装有四个电机，每个侧板(1)与中心板相邻的侧边各装有两个电机，中心板的电机与其相邻的侧板电机两两形成一组，每组中两电机的间距相同且侧板电机在中心板电机后方；电机转轴上设置有花键；每组电机的花键通过伸缩杆(17)连接；/n中心板(4)底板对称设置有四根电控伸缩液压杆(12)以连接到车轮(5)；车轮(5)通过设置于车轮毂处的电机进行驱动；/n中心板(4)上设置有测距仪I(2)；侧板(1)上设置有测距仪II(3)；侧板车轮上设置有测距仪III(9)；车轮(5)中心处设置有压力传感器I(6)；/n中心板(4)上端设置有控制系统(15)，其电连接到中心板及侧板电机、长伸缩杆(7)、短伸缩杆(8)、电控伸缩液压杆(12)、伸缩杆(17)、花键伸缩杆(22)、接触块I(25)、压力传感器I/II/III、测距仪I/II/III；/n整个装置由电池提供电能。/n