[发明专利]一种自转四旋翼高速无人机及其控制方法在审
| 申请号： | 201910759970.2 | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN110386248A | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 万中南;李江涛;顾长生;陈远;何维;范轲京;叶方云 | 申请（专利权）人： | 西安星火航电智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/12;B64C27/32;B64C1/30;B64D27/24;G05D1/08 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 房鑫 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市高*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种自转四旋翼高速无人机及其控制方法，无人机包括机身，机身的头部和尾部分别设置有从机身延伸而出的机臂，通过机臂安装有多个自转旋翼升力桨，自转旋翼升力桨提供机身上升和下降的作用力；机身的尾端设置有推力桨，通过自转旋翼升力桨调整机身的姿态，使推力桨产生推力的方向经过机身的重心。控制方法在起飞阶段通过自转旋翼升力桨提供机身的升力，向前飞行及加速阶段通过自转旋翼升力桨控制无人机姿态，通过推力桨推进加速。所有螺旋桨都只提供单一方向的推力，动力不经过分量削弱，提高了动力利用率，操作方便。本发明在四旋翼无人机中结合自转旋翼，延长无人机的续航时间，有效提高巡航速度，安全性也远大于传统四旋翼无人机。 | ||
| 搜索关键词： | 机身 自转旋翼 升力 旋翼 推力桨 机臂 自转 动力利用率 无人机姿态 加速阶段 起飞阶段 续航 螺旋桨 尾端 巡航 重心 飞行 削弱 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种自转四旋翼高速无人机，其特征在于：包括机身(1)，机身(1)的头部和尾部分别设置有从机身(1)延伸而出的机臂，通过机臂安装有多个自转旋翼升力桨(3)，自转旋翼升力桨(3)提供机身(1)上升和下降的作用力；机身(1)的尾端设置有推力桨(5)，通过自转旋翼升力桨(3)调整机身(1)的姿态，使推力桨(5)产生推力的方向经过机身(1)的重心。
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