[发明专利]旋挖钻机倒桅控制设备和控制方法在审
| 申请号： | 201910760256.5 | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN110454092A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 车霞;刘爽 | 申请（专利权）人： | 上海中联重科桩工机械有限公司 |
| 主分类号： | E21B15/00 | 分类号： | E21B15/00;E21B7/02 |
| 代理公司： | 11283 北京润平知识产权代理有限公司 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 201600*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种旋挖钻机倒桅控制设备和控制方法，其中，所述设备包括：第一角度获取装置，用于获取旋挖钻机上的桅杆以中心轴为轴转动的角度X；以及控制装置，用于执行以下操作中的一者或多者：当所述X≤第一角度阈值时，调整桅杆右缩比例阀的电流；当所述X≥第二角度阈值时，调整桅杆左缩比例阀的电流。该设备克服了现有技术中的倾角传感器无法精准获取桅杆在左右方向的角度值，易造成桅杆与车身结构件相互碰撞等意外发生的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 桅杆 旋挖钻机 比例阀 阈值时 角度获取装置 车身结构件 倾角传感器 控制设备 控制装置 中心轴 轴转动 | ||
【主权项】：
1.一种旋挖钻机倒桅控制设备，其特征在于，所述设备包括：/n第一角度获取装置，用于获取旋挖钻机上的桅杆(6)以中心轴(7)为轴转动的角度X；以及/n控制装置，用于执行以下操作中的一者或多者：/n当所述X≤第一角度阈值时，调整桅杆右缩比例阀(91)的电流；/n当所述X≥第二角度阈值时，调整桅杆左缩比例阀(92)的电流。/n
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