[发明专利]一种距离探测器及距离探测方法在审
申请号: | 201910760878.8 | 申请日: | 2019-08-16 |
公开(公告)号: | CN110501714A | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
发明(设计)人: | 陈挚;朱亮;胡小龙;闫敏 | 申请(专利权)人: | 深圳奥锐达科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/32 | 分类号: | G01S17/32;G01S17/36 |
代理公司: | 44223 深圳新创友知识产权代理有限公司 | 代理人: | 孟学英<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种距离探测器及距离探测方法,距离探测器包括:发射端,包括发射单元,用于向目标发射线光束或面阵光束;接收端,包括图像传感器,用于接收所述线光束经所述目标反射回的第一光信号,或所述面阵光束经所述目标反射回的第二光信号;控制与处理单元,用于驱动所述发射端发射所述线光束或所述面阵光束,控制所述接收端接收所述线光束经所述目标反射回的第一光信号或所述面阵光束经所述目标反射回的第二光信号,以及,处理所述第一光信号或所述第二光信号获得对应的图像信息。通过使用同一传感器进行光源类型调节,既可以进行线状的探测,又可以进行高分辨的面状探测,降低了成本、简化传感器的设计、减小体积。 | ||
搜索关键词: | 目标反射 面阵 线光束 距离探测器 发射端 接收端 探测 简化传感器 图像传感器 处理单元 发射单元 光源类型 距离探测 图像信息 信号获得 发射线 高分辨 传感器 减小 面状 线状 驱动 发射 | ||
【主权项】:
1.一种距离探测器,其特征在于,包括:/n发射端,包括发射单元,用于向目标发射线光束或面阵光束;/n接收端,包括图像传感器,用于接收所述线光束经所述目标反射回的第一光信号或所述面阵光束经所述目标反射回的第二光信号;/n控制与处理单元,用于驱动所述发射端发射所述线光束或所述面阵光束,控制所述接收端接收所述线光束经所述目标反射回的第一光信号或所述面阵光束经所述目标反射回的第二光信号,以及,处理所述第一光信号或所述第二光信号获得对应的图像信息。/n
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