[发明专利]一种自动冲压流水线在审
| 申请号： | 201910761336.2 | 申请日： | 2019-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN110355296A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 魏丰 | 申请（专利权）人： | 无锡市华光金属科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/02 | 分类号： | B21D43/02;B21D43/18;B21D43/24;B21D43/00;B21D22/02 |
| 代理公司： | 江苏英特东华律师事务所 32229 | 代理人： | 邵骅 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自动冲压流水线，依次设置有自动供料平台；交替设置的多个机械手总装和压机，位于机械手总装后端的输送带总装；自动供料平台纵向设置，具有一个安装有两个堆料平台的升降平台，升降平台通过驱动装置驱动前后移动；机械手总装包括具有两个机械臂的机械手，位于机械手前方的中转工位；机械手设置在一个可垂直升降和左右移动的底板上；两个机械臂移动轨迹分别为自动供料平台的升降平台至中转工位，中转工位至压机工作平台；压机用于冲压工件；机械手总装和压机交替设置，将前一压机冲压后的工件转移至后一压机的工位进行压制；输送带总装将最后一个机械手总装输出的工件传输至其他工位。本发明可以实现汽车零件的自动冲压。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 总装 压机 升降平台 中转工位 自动供料 自动冲压流水线 输送带 交替设置 机械臂 工位 底板 冲压工件 垂直升降 堆料平台 工件传输 工件转移 工作平台 平台纵向 汽车零件 前后移动 驱动装置 依次设置 移动轨迹 自动冲压 左右移动 冲压 压制 驱动 输出 | ||
【主权项】：
1.一种自动冲压流水线，其特征在于：依次设置有自动供料平台；交替设置的多个机械手总装和压机，位于机械手总装后端的输送带总装；所述自动供料平台纵向设置，具有一个安装有两个堆料平台的升降平台，所述升降平台通过驱动装置驱动前后移动；所述机械手总装包括具有两个机械臂的机械手，位于所述机械手前方的中转工位；所述机械手设置在一个可垂直升降和左右移动的底板上；两个所述机械臂移动轨迹分别为所述自动供料平台的升降平台至所述中转工位，所述中转工位至所述压机工作平台；所述压机用于冲压工件；所述机械手总装和压机交替设置，用于将前一所述压机冲压后的工件转移至后一压机的工位进行压制；所述输送带总装用于将最后一个所述机械手总装输出的经过多次冲压的工件传输至其他工位。
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