[发明专利]一种阳春砂微电流拨动螺旋推进热膨胀识别性去皮采收车

摘要

本发明公开了一种阳春砂微电流拨动螺旋推进热膨胀识别性去皮采收车,包括螺旋式热膨胀挤压装置移动机构、热膨胀挤压螺旋推进式去皮除杂固定防护体、微电流分层全方位拨动选择性采收机构、初去皮种子筛分下滑装置、二次热膨胀挤压果实杂质筛分下滑承载组件、热膨胀挤压螺旋推进式矛盾型定位识别全去皮机构和初次旋转摩擦除杂下滑筛分机构。本发明属于阳春砂采摘机械技术领域，具体是一种与微电流结合实现对阳春砂的根据成熟度进行全方位无损区间选择性分批采收的，与热膨胀原理相结合根据热膨胀材料受热膨胀的特性对果实外皮进行定位识别选择性挤压磨损全去皮的阳春砂微电流拨动螺旋推进热膨胀识别性去皮采收车。

主权项

1.一种阳春砂微电流拨动螺旋推进热膨胀识别性去皮采收车，其特征在于：包括螺旋式热膨胀挤压装置移动机构、热膨胀挤压螺旋推进式去皮除杂固定防护体、微电流分层全方位拨动选择性采收机构、初去皮种子筛分下滑装置、二次热膨胀挤压果实杂质筛分下滑承载组件、热膨胀挤压螺旋推进式矛盾型定位识别全去皮机构和初次旋转摩擦除杂下滑筛分机构，所述热膨胀挤压螺旋推进式去皮除杂固定防护体设于螺旋式热膨胀挤压装置移动机构上，所述热膨胀挤压螺旋推进式去皮除杂固定防护体为中空腔体设置，所述热膨胀挤压螺旋推进式去皮除杂固定防护体上壁设有采摘下滑口，所述微电流分层全方位拨动选择性采收机构设于热膨胀挤压螺旋推进式去皮除杂固定防护体上，所述微电流分层全方位拨动选择性采收机构可拆卸卡扣设于螺旋式热膨胀挤压装置移动机构上，所述初去皮种子筛分下滑装置、初次旋转摩擦除杂下滑筛分机构、热膨胀挤压螺旋推进式矛盾型定位识别全去皮机构和二次热膨胀挤压果实杂质筛分下滑承载组件设于热膨胀挤压螺旋推进式去皮除杂固定防护体内，所述初次旋转摩擦除杂下滑筛分机构设于热膨胀挤压螺旋推进式去皮除杂固定防护体内上壁上且设于采摘下滑口的下方，所述初去皮种子筛分下滑装置设于热膨胀挤压螺旋推进式去皮除杂固定防护体内部上侧壁，所述初去皮种子筛分下滑装置设于采摘下滑口下部，所述热膨胀挤压螺旋推进式矛盾型定位识别全去皮机构设于初次旋转摩擦除杂下滑筛分机构下部，所述二次热膨胀挤压果实杂质筛分下滑承载组件设于热膨胀挤压螺旋推进式矛盾型定位识别全去皮机构下方，所述初去皮种子筛分下滑装置设于二次热膨胀挤压果实杂质筛分下滑承载组件上方且设于热膨胀挤压螺旋推进式矛盾型定位识别全去皮机构一侧，所述热膨胀挤压螺旋推进式矛盾型定位识别全去皮机构包括初加热果皮涨裂往复滚动下滑装置、热膨胀挤压螺旋推进式矛盾型定位识别初去皮装置、二次加热果皮涨裂筛分下滑装置和二次热膨胀挤压螺旋推进式矛盾型定位识别全分离去皮装置，所述初加热果皮涨裂往复滚动下滑装置设于热膨胀挤压螺旋推进式去皮除杂固定防护体内壁，所述二次热膨胀挤压螺旋推进式矛盾型定位识别全分离去皮装置设于热膨胀挤压螺旋推进式去皮除杂固定防护体内壁下端，所述热膨胀挤压螺旋推进式矛盾型定位识别初去皮装置和二次加热果皮涨裂筛分下滑装置设于初加热果皮涨裂往复滚动下滑装置和二次热膨胀挤压螺旋推进式矛盾型定位识别全分离去皮装置之间，所述热膨胀挤压螺旋推进式矛盾型定位识别初去皮装置设于二次加热果皮涨裂筛分下滑装置上方；所述热膨胀挤压螺旋推进式矛盾型定位识别初去皮装置包括初次热膨胀挤压旋转传动固定承载体、初次螺旋式热膨胀挤压装置下滑孔、初次膨胀挤压树形螺旋推进旋转传动摩擦件、上热膨胀挤压材料磨损切分件、初次螺旋式热膨胀定位识别挤压件、初次热膨胀挤压树形旋转传动下滑隔板、上螺旋推进式树形旋转传动摩擦主动驱动转轴和初次热膨胀挤压树形旋转传动下滑孔，所述初次热膨胀挤压旋转传动固定承载体采用内部中空的圆台形设置，所述初次热膨胀挤压旋转传动固定承载体设于初加热果皮涨裂往复滚动下滑装置底壁和热膨胀挤压螺旋推进式去皮除杂固定防护体内壁上，所述初次螺旋式热膨胀挤压装置下滑孔设于初次热膨胀挤压旋转传动固定承载体上壁，所述初次螺旋式热膨胀挤压装置下滑孔设于初加热果皮涨裂往复滚动下滑装置的下部，所述初次热膨胀挤压树形旋转传动下滑隔板设于初次热膨胀挤压旋转传动固定承载体下壁，所述上螺旋推进式树形旋转传动摩擦主动驱动转轴设于初次热膨胀挤压旋转传动固定承载体中心部，所述初次膨胀挤压树形螺旋推进旋转传动摩擦件一端设于上螺旋推进式树形旋转传动摩擦主动驱动转轴上，初次膨胀挤压树形螺旋推进旋转传动摩擦件依次叠加呈螺旋式半径逐渐增大向下的树形设于上螺旋推进式树形旋转传动摩擦主动驱动转轴上，所述初次膨胀挤压树形螺旋推进旋转传动摩擦件远离上螺旋推进式树形旋转传动摩擦主动驱动转轴一端由上至下与初次热膨胀挤压旋转传动固定承载体之间宽度相等，所述初次螺旋式热膨胀定位识别挤压件设于初次热膨胀挤压旋转传动固定承载体内壁上，所述初次螺旋式热膨胀定位识别挤压件呈与初次膨胀挤压树形螺旋推进旋转传动摩擦件轴心相同且螺距相同的螺旋式设置于初次热膨胀挤压旋转传动固定承载体内部侧壁上，所述初次螺旋式热膨胀定位识别挤压件设于相邻两层初次膨胀挤压树形螺旋推进旋转传动摩擦件之间，所述上热膨胀挤压材料磨损切分件设于初次螺旋式热膨胀定位识别挤压件远离初次热膨胀挤压旋转传动固定承载体一侧，所述初次热膨胀挤压树形旋转传动下滑孔设于初次热膨胀挤压树形旋转传动下滑隔板上；所述微电流分层全方位拨动选择性采收机构包括微电流分层全方位拨动拍打选择性采收装置、微电流往复摇摆搂抱触碰装置、微电流拨动选择性采收转向驱动装置、采摘下滑管、下滑过渡管、微电流导线、微电流导线防护件、微电流选择性采收供电装置和微电流分层拨动拍打采摘杆，所述微电流分层拨动拍打采摘杆可拆卸卡接设于螺旋式热膨胀挤压装置移动机构上，所述微电流拨动选择性采收转向驱动装置设于微电流分层拨动拍打采摘杆远离螺旋式热膨胀挤压装置移动机构的一端，所述微电流分层全方位拨动拍打选择性采收装置固接设于微电流拨动选择性采收转向驱动装置上，所述微电流选择性采收供电装置设于热膨胀挤压螺旋推进式去皮除杂固定防护体侧壁上，所述下滑过渡管设于采摘下滑口处，所述采摘下滑管一端设有倒圆台形开口且设于微电流分层全方位拨动拍打选择性采收装置底部，所述采摘下滑管另一端与下滑过渡管相连贯通，所述微电流导线防护件设于采摘下滑管和热膨胀挤压螺旋推进式去皮除杂固定防护体侧壁上，所述微电流导线防护件沿采摘下滑管和热膨胀挤压螺旋推进式去皮除杂固定防护体侧壁延伸均匀等间距分布，所述微电流导线设于微电流导线防护件与采摘下滑管和微电流导线防护件与热膨胀挤压螺旋推进式去皮除杂固定防护体侧壁之间，所述微电流导线包括正极微电流导线和负极微电流导线，所述正极微电流导线两端分别与微电流选择性采收供电装置正极端和微电流分层全方位拨动拍打选择性采收装置相连，所述负极微电流导线两端分别与微电流选择性采收供电装置负极端和微电流往复摇摆搂抱触碰装置相连，所述微电流拨动选择性采收转向驱动装置固接设于微电流分层全方位拨动拍打选择性采收装置侧壁上，所述微电流往复摇摆搂抱触碰装置设于微电流分层全方位拨动拍打选择性采收装置侧壁上且设于微电流拨动选择性采收转向驱动装置上部，所述微电流往复摇摆搂抱触碰装置与微电流拨动选择性采收转向驱动装置设于微电流分层全方位拨动拍打选择性采收装置的同一侧；所述微电流分层全方位拨动拍打选择性采收装置包括微电流分层全方位驱动件、微电流分层全方位驱动装置、微电流导线防护管一、微电流导线防护管二、微电流分层全方位驱动件支撑板和微电流分层全方位拨动拍打选择性采收防护体，所述微电流分层全方位拨动拍打选择性采收防护体设于微电流拨动选择性采收转向驱动装置上，所述微电流分层全方位拨动拍打选择性采收防护体采用上下两端开口中空腔体设置，所述微电流分层全方位驱动件支撑板设于微电流分层全方位拨动拍打选择性采收防护体底部，所述微电流分层全方位驱动装置设于微电流分层全方位驱动件支撑板上部，所述微电流分层全方位驱动件设于微电流分层全方位驱动装置上且设于微电流分层全方位拨动拍打选择性采收防护体内，所述微电流导线防护管一设于微电流分层全方位驱动件支撑板上，所述微电流导线防护管二设于微电流分层全方位拨动拍打选择性采收防护体侧壁内部。/n