[发明专利]一种反光柱位置辨识方法及系统有效
| 申请号： | 201910762994.3 | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN110471072B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 詹鹏飞;王俊石;娄兵兵 | 申请（专利权）人： | 华晟（青岛）智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/08;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 杜阳阳 |
| 地址： | 266042 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种反光柱位置辨识方法及系统，涉及智能仓储物流领域，主要包括：获取反光柱采样点数据；反光柱采样点数据包括多组数据点；每组数据点均包含采样点光强数据、采样点距离数据和采样点角度数据；按采样点角度数据的大小对反光柱采样点数据中的数据点进行排序；选取排序后的反光柱采样点数据中采样点距离数据满足设定距离范围且采样点光强数据满足设定光强范围的数据点，得到预处理数据；将预处理数据中采样点角度数据连续的数据点分为一组，得到多组待辨识数据；依次对每组待辨识数据进行特征过滤和位置提取，得到反光柱位置列表。本发明公开的反光柱位置辨识方法及系统，能够精确辨识出真实反光柱的实际位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光柱 位置 辨识 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种反光柱位置辨识方法，其特征在于，包括：/n获取反光柱采样点数据；所述反光柱采样点数据包括多组数据点；每组所述数据点均包含采样点光强数据、采样点距离数据和采样点角度数据；/n按所述采样点角度数据的大小对所述反光柱采样点数据中的数据点进行排序，得到排序后的反光柱采样点数据；/n选取所述排序后的反光柱采样点数据中所述采样点距离数据满足设定距离范围且所述采样点光强数据满足设定光强范围的数据点，得到预处理数据；/n将所述预处理数据中所述采样点角度数据连续的数据点分为一组，得到多组待辨识数据；/n依次对每组所述待辨识数据进行特征过滤和位置提取，得到反光柱位置列表。/n
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