[发明专利]投影图像校准方法、装置及投影设备

摘要

本申请实施例公开了一种投影图像校准方法、装置及投影设备。该方法包括：获取位于出射平面的三个或三个以上的测距传感器采集的待校准投影图像的空间深度信息；基于空间深度信息以及测距传感器之间的相对位置关系确定投影平面信息；基于出射平面信息以及投影平面信息获取投影平面相对于出射平面的旋转矩阵；根据旋转矩阵对待校准投影图像的投影画面进行透视变换，以将投影画面调整为目标形状。本方法基于测距传感器所在出射平面的出射平面信息以及投影平面信息获取投影平面相对于出射平面的旋转矩阵，继而在获取了该旋转矩阵的情况下，根据旋转矩阵对待校准投影图像的投影画面进行透视变换，使得快速的完成投影图像自动校正，增强用户体验。