[发明专利]一种用于飞行器制导控制算法验证的半实物仿真平台在审
| 申请号： | 201910763919.9 | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN110442044A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 韦常柱;徐大富;许河川;李源;张泽 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 安琪 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于垂直起降飞行器制导控制算法设计的半实物仿真平台，属于飞行器控制技术领域。所述平台包括综合仿真控制计算机、箭载计算机、执行机构、传感器和其他拓扑节点模块；所述箭载计算机通过串口通信与所述综合仿真控制计算机进行数据连接；所述综合仿真控制计算机通过D/A转换卡与所述执行机构进行数据连接；所述传感器通过串口与所述综合仿真控制计算机进行数据连接；所述其他拓扑节点模块的数据交互端与所述综合仿真控制计算机的对应端口相连。 | ||
| 搜索关键词： | 仿真控制 计算机 数据连接 半实物仿真平台 拓扑节点 传感器 垂直起降飞行器 串口 飞行器控制 飞行器制导 串口通信 控制算法 数据交互 算法设计 制导控制 验证 | ||
【主权项】：
1.一种用于飞行器制导控制算法验证的半实物仿真平台，其特征在于，所述平台包括综合仿真控制计算机(1)、箭载计算机(2)、执行机构(3)、传感器(4)和其他拓扑节点模块(5)；所述箭载计算机(2)通过串口通信与所述综合仿真控制计算机(1)进行数据连接；所述综合仿真控制计算机(1)通过D/A转换卡与所述执行机构(3)进行数据连接；所述传感器(4)通过串口与所述综合仿真控制计算机(1)进行数据连接；所述其他拓扑节点模块(5)的数据交互端与所述综合仿真控制计算机(1)的对应端口相连。
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