[发明专利]一种伺服有限转角力矩电机

摘要

本发明公开了一种伺服有限转角力矩电机，包括定子铁心、转子、转角检测装置、结构支部件，其中，定子铁心基于定子齿与转子进行配合产生成低磁阻均匀分布的磁力线回路，转子基于径向充磁的磁钢在气隙圆周方向上产生均匀幅值的励磁磁动势，形成低磁阻的磁力线回路以及输出力矩。本发明通过将定子铁芯中定子齿顶部形状设置为月牙形，并与一定极弧大小的沿转子径向厚度处处相等的瓦片形长条形磁钢相配合，使得磁钢产生的磁力线均匀分布于定子齿顶部并形成低磁阻磁力线回路，消除了因齿部形状不合适而导致的齿部局部饱和，并使得有限转角电机无齿槽区域最大，进而几乎完全消除转子在工作角度范围内旋转的齿槽转矩波动。

主权项

1.一种伺服有限转角力矩电机，其特征在于，包括定子铁心、转子、转角检测装置、结构支部件；/n所述结构支部件包括机壳、端盖、轴承，所述机壳内套装有所述定子铁芯，所述端盖设置在所述机壳的端口处，所述转子通过轴承装配在所述端盖与所述机壳之间，所述转子位于所述定子铁芯的内侧，所述转角检测装置设置在所述转子与所述端盖之间；/n所述定子铁心用于基于定子齿与所述转子进行配合产生均匀分布的低磁阻磁力线回路；/n所述转子用于基于径向充磁的磁钢在气隙圆周方向上产生幅值均匀的励磁磁动势，形成低磁阻的磁力线回路以及输出力矩；/n所述转角检测装置用于实时监测电机转角位置达到控制力矩电机转动角度大小；/n所述结构支部件用于提供电机的机械支撑、固定并保护内部其他部件。/n