[发明专利]智能机器人的拖地方法和芯片及拖地机器人

摘要

本发明涉及一种智能机器人的拖地方法和芯片及拖地机器人，所采用的拖地模式不同于现有的机器人拖地模式，以满足用户的不同需求。所述机器人分别沿左右两侧斜直线进行往复渐进式移动拖地，更接近人工拖地的轨迹，仿人工拖地效果更明显，可以有效提高机器人的拖地质量，拖地更干净，有利于提高机器人的产品品质。

主权项

1.一种智能机器人的拖地方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：机器人以当前位置为基点，当前位置的前方方向为基准线，向基准线的一侧转向预设角度，并沿第一直线路径移动至第一位置点；步骤2：机器人以基准线上，距基点为预设距离的位置作为第二位置点，并从第一位置点沿第二直线路径移动至第二位置点；步骤3：机器人基于基准线，向基准线的另一侧转向预设角度，并沿第三直线路径移动至第三位置点；步骤4：机器人以基准线上，距第二位置点为预设距离的位置作为第四位置点，并从第三位置点沿第三直线路径移动至第四位置点；步骤5：依次重复步骤1至4，直到机器人检测到障碍物或者机器人沿基准线的延伸方向移动了预设长度。