[发明专利]一种铁路道岔防异物卡死的智能化装置

摘要

本发明公开了一种铁路道岔防异物卡死的智能化装置，包括：载物台、控制电路板、霍尔传感器模块、磁性物质、Y轴直线传动机构、传动支架、五线四相步进电机、X轴直线传动机构、光电传感器模块、安全到位挡板、控制箱、异物收集箱。本发明在道岔轨道上方设置载物台来防止异物落入道岔缝隙之中，并通过光电传感器扫描安装在道岔轨道上的载物台，实现异物的自动检测并执行自动清障；当列车将要驶来时，通过无线通信模块控制信号使载物台离开道岔，让列车安全通行，当列车通行完毕则清障系统又返回道岔继续工作；系统还设有远程故障报警。

主权项

1.一种铁路道岔防异物卡死的智能化装置，其特征在于，包括载物台(13)、控制电路板(20)、四线二相步进电机1(5)、霍尔传感器模块(6)、磁性物质(9)、Y轴直线传动机构底座(7)、传动滑台1(10)、传动支架(11)、五线四相步进电机(12)、传动丝杆1(8)、X轴直线传动机构底座(15)、光电传感器模块(18)、四线二相步进电机2(17)、传动丝杆2(14)、传动滑台2(16)、安全到位挡板(22)、控制箱(23)、异物收集箱(21)；所述X轴直线传动机构底座(15)、传动丝杆2(14)、传动滑台2(16)、四线二相步进电机2(17)构成X轴直线传动机构，所述Y轴直线传动机构底座(7)、传动丝杆1(8)、传动滑台1(10)、四线二相步进电机1(5)构成Y轴直线传动机构，所述异物收集箱(21)设于Y轴直线传动机构侧下方；/n所述载物台(13)、五线四相步进电机(12)、Y轴直线传动机构构成清障系统，所述载物台(13)设于道岔轨道上方，载物台(13)一端与五线四相步进电机(12)转动连接，所述五线四相步进电机(12)与传动支架(11)相连接，所述传动支架(11)与传动滑台1(10)相连接，所述传动滑台1(10)与传动丝杆1(8)滑动连接，传动丝杆1(8)安装在Y轴直线传动机构底座(7)上，所述四线二相步进电机1(5)与传动丝杆1(8)转动连接，所述传动丝杆1(8)的末端位置安装有霍尔传感器模块(6)、安全到位挡板(22)；所述磁性物质(9)与Y轴直线传动机构的传动滑台1(10)连接；/n所述控制电路板(20)安装在控制箱(23)内，控制电路板(20)包括单片机模块(1)、无线通信模块(2)、四线二相步进电机驱动模块1(4)、四线二相步进电机驱动模块2(19)、五线四相步进电机驱动器模块(3)，所述单片机模块(1)分别与无线通信模块(2)、四线二相步进电机驱动模块1(4)、四线二相步进电机驱动模块2(19)、五线四相步进电机驱动器模块(3)、光电传感器模块(18)、霍尔传感器模块(6)相连，所述光电传感器模块(18)与传动滑台2(16)相连；所述传动滑台2(16)与传动丝杆2滑动连接，所述传动丝杆2(14)安装在X轴直线传动机构底座(15)上；所述四线二相步进电机2(17)与传动丝杆2(14)转动连接。/n