[发明专利]一种车辆驾驶控制电路及方法在审
| 申请号： | 201910764756.6 | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN110425048A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 郭志培;张倩倩;冯勇淇;李令同;孙浩彦 | 申请（专利权）人： | 江铃重型汽车有限公司 |
| 主分类号： | F02D29/02 | 分类号： | F02D29/02;F02D41/02;F02D11/10 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 赵兴华 |
| 地址： | 030032 山西省太*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆驾驶控制电路及方法，所述电路包括整车控制器VCU和数字模拟转换器DAC，所述VCU与所述DAC电连接，所述VCU与自动驾驶模块ADU电连接，所述DAC与发动机控制模块ECM电连接，其中：所述VCU接收所述ADU发送的发动机扭矩值信号，所述VCU根据所述发动机扭矩值信号，生成表征油门踏板位置的数字信号并向所述DAC发送所述数字信号；所述DAC将接收到的数字信号转换为电压信号，并将所述电压信号发送至所述ECM，以使得所述ECM根据接收的所述电压信号控制发动机转动，使车辆无需对ECM做变更即可具备自动驾驶模式和人工驾驶模式，以及在该两种驾驶模式下都能正常驾驶，也使驾驶员可以通过对车辆自动驾驶开关的控制，实现对两种驾驶模式的自由选择。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 电连接 发动机扭矩 车辆驾驶 电压信号 驾驶模式 控制电路 数字信号 发动机控制模块 数字模拟转换器 发送 电压信号发送 人工驾驶模式 数字信号转换 油门踏板位置 整车控制器 自由选择 转动 电路 发动机 变更 驾驶 | ||
【主权项】：
1.一种车辆驾驶控制电路，其特征在于，所述电路包括整车控制器VCU和数字模拟转换器DAC，所述VCU与所述DAC电连接，所述VCU与自动驾驶模块ADU电连接，所述DAC与发动机控制模块ECM电连接，其中：所述VCU接收所述ADU发送的发动机扭矩值信号，所述VCU根据所述发动机扭矩值信号，生成表征油门踏板位置的数字信号并向所述DAC发送所述数字信号；所述DAC将接收到的数字信号转换为电压信号，并将所述电压信号发送至所述ECM，以使得所述ECM根据接收的所述电压信号控制发动机转动。
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