[发明专利]一种基于曲面绘画载体的绘画方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201910765054.X | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN110587599A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 邓立邦 | 申请（专利权）人： | 广东智媒云图科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;G06T11/00;G06T7/136;G06T7/187;G01B11/02 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 颜希文;麦小婵 |
| 地址： | 511458 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于曲面绘画载体的绘画方法、装置及系统，所述方法包括从曲面绘画载体提取曲面绘画区域，将曲面绘画区域在二维平面坐标中进行投影获得投影区域，计算投影区域的尺寸获得二维平面的尺寸；接收目标图像，将目标图像进行图像处理获得二值图像；通过连通区域标记法对二值图像中各图像主体像素点进行标号，生成绘画路径；将绘画路径存储在与二维平面尺寸相同的网格中继而根据每一图像主体像素点在网格中的位置、确定每一图像主体的绘制位置；根据每一绘制位置、每一绘制位置与画笔间的距离以及绘画路径，逐一将图像主体像素点绘制在对应的绘制位置上；通过实施本发明的实施例能够实现在曲面绘画载体上的自动进行绘画节约了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 绘制位置 图像主体 绘画 绘画载体 像素点 二维平面 二值图像 绘画区域 投影区域 网格 二维平面坐标 连通区域标记 装置及系统 接收目标 路径存储 目标图像 人工成本 图像处理 画笔 投影 绘制 图像 节约 | ||
【主权项】：
1.一种基于曲面绘画载体的绘画方法，其特征在于，包括：/n提取曲面绘画载体的一曲面作为曲面绘画区域，并将所述曲面绘画区域在二维平面坐标中进行投影，获得投影区域；/n计算所述投影区域的尺寸，获得与所述曲面绘画区域对应的二维平面的尺寸；/n接收目标图像，将所述目标图像进行图像处理，获得二值图像；其中，所述二值图像中包括图像主体；所述图像主体包括若干图像主体像素点；/n通过连通区域标记法对各所述图像主体像素点进行标号，继而根据各所述图像主体像素点的标号，生成绘画路径；/n将所述绘画路径存储在与所述二维平面尺寸相同的网格中，继而根据每一所述图像主体像素点在所述网格中的位置、确定每一所述图像主体在所述曲面绘画区域中对应的绘制位置；/n根据每一所述绘制位置、每一所述绘制位置与画笔间的距离以及所述绘画路径，通过机械臂控制所述画笔逐一将每一所述图像主体像素点绘制在对应的绘制位置上，获得待绘制图像；其中，每一所述绘制位置与画笔间的距离通过激光测距仪进行测量。/n
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