[发明专利]自动垃圾托运机器人的回归方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201910765130.7 | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN112394721A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 赵凤丽;查霞红 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 215123 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动垃圾托运机器人的回归方法、装置及系统，其中，方法包括：检测自动垃圾托运机器人的当前位置，判断其当前位置是否在预设工作区域内；若自动垃圾托运机器人的当前位置在预设工作区域内，则根据工作区域内的回归模式回归；若自动垃圾托运机器人的当前位置不在预设工作区域内，则识别回归至预设工作区域内的移动方向，根据移动方向控制自动垃圾托运机器人回归至预设工作区域内。本发明实施例的方法可以在自动垃圾托运机器人处于预设工作区域外时无需用户人力移动，即可控制其自动返回至预设工作区域内，简单便捷，更加智能化，提升用户的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 垃圾 托运 机器人 回归 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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