[发明专利]一种电源管理系统及机器人在审
申请号: | 201910765170.1 | 申请日: | 2019-08-19 |
公开(公告)号: | CN110488700A | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 罗沛;郑志强;张其;朱显忠 | 申请(专利权)人: | 深圳优地科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 44414 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人: | 夏智海<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种电源管理系统及机器人,其通过第一直流转换模块根据电池电源生成内部供电电源以对各个功能模块进行供电;第二直流转换模块根据电池电源和使能信号生成第一外部电源和第二外部电源;第三直流转换模块根据电池电源和使能信号生成算法处理器电源和预留电源;检测模块对第一外部电源、第二外部电源、算法处理器电源以及预留电源进行检测以生成对应的电源检测信号;转换模块根据电源检测信号生成有线通信信号;控制模块根据有线通信信号生成使能信号;从而实现对各个供电电源进行实时监测和管理,节省了控制模块的ADC模数转换接口资源,同时进行电源和信号间的隔离,减少了硬件成本和研发工作量,提升了电源管理系统响应速度和控制精度。 | ||
搜索关键词: | 外部电源 直流转换模块 电池电源 使能信号 电源 电源管理系统 电源检测信号 控制模块 预留 内部供电电源 处理器电源 算法处理器 供电电源 检测模块 接口资源 生成算法 实时监测 信号生成 硬件成本 转换模块 研发 工作量 机器人 隔离 供电 响应 检测 管理 | ||
【主权项】:
1.一种电源管理系统,其特征在于,所述电源管理系统包括:/n用于根据电池电源生成内部供电电源以对各个功能模块进行供电的第一直流转换模块;/n用于根据所述电池电源和第一使能信号生成第一外部电源以对子系统进行供电,并根据所述电池电源和第二使能信号生成第二外部电源以对距离检测模块进行供电的第二直流转换模块;/n用于根据所述电池电源和第三使能信号生成算法处理器电源以对算法处理器进行供电,并根据所述电池电源和第四使能信号生成预留电源以对外部设备进行供电的第三直流转换模块;/n与所述第二直流转换模块和所述第三直流转换模块连接,用于对所述第一外部电源、所述第二外部电源、所述算法处理器电源和所述预留电源进行检测以生成第一外部电源检测信号、第二外部电源检测信号、算法处理器电源检测信号和预留电源检测信号的检测模块;/n与所述检测模块连接,根据所述第一外部电源检测信号、所述第二外部电源检测信号、所述算法处理器电源检测信号和所述预留电源检测信号生成有线通信信号的转换模块;/n与所述第一直流转换模块、所述第二直流转换模块、所述第三直流转换模块和所述转换模块连接,用于根据所述有线通信信号生成所述第一使能信号、所述第二使能、所述第三使能信号和所述第四使能信号的控制模块。/n
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