[发明专利]一种自动调平系统及方法在审
| 申请号： | 201910765274.2 | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN110375923A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 贾国明;吴猛;李科 | 申请（专利权）人： | 成都零启自动化控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G01M1/30 | 分类号： | G01M1/30;G01M1/38 |
| 代理公司： | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人： | 沈成金 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及调平技术领域，目的是提供一种自动调平系统及方法，本发明包括电动机、减速机、保护电路、自检电路和检测部分；所述控制部分设置有驱动器和控制器；所述传感器的输出端与所述控制器的第一输入端连接，所述控制器的第一输出端与所述驱动器的输入端连接，所述驱动器的输出端与所述电动机的输入端连接，所述电动机的输出端与所述自检电路的输入端连接，所述自检电路的输出端与所述控制器的第二输入端连接，所述自检电路用于实时完成系统的故障监测；所述控制器的第二输出端与所述保护电路的输入端连接，所述保护电路的输出端与所述减速机连接，通过所述检测部分反馈信号给所述控制部分，控制四个支撑腿的伸出或缩回。 | ||
| 搜索关键词： | 输出端 输入端连接 控制器 自检电路 驱动器 电动机 自动调平系统 电路 减速机 反馈信号 故障监测 完成系统 缩回 支撑腿 检测 传感器 调平 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种自动调平系统，其特征在于：包括电动机、减速机、控制部分、保护电路、自检电路和检测部分；所述检测部分包括传感器，所述传感器用于采集支撑腿的倾角信号反馈给所述控制部分；所述控制部分设置有驱动器和控制器，所述传感器与所述控制器的第一输入端连接，所述控制器的第一输出端与所述驱动器连接，所述驱动器与所述电动机连接，所述控制器用于识别所述倾角信号并向所述驱动器传输控制指令；所述驱动器对所述控制指令作出反应并驱动所述电动机；所述自检电路设置在所述电动机上，所述自检电路的输出端与所述控制器的第二输入端连接，所述自检电路采集所述电动机电流信号；所述控制器的第二输出端与所述保护电路连接，所述保护电路与所述减速机连接，所述保护电路接收所述控制器发送的保护指令并驱动所述减速机。
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