[发明专利]一种四自由度运动机构和铺贴机器人有效
| 申请号： | 201910765286.5 | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN110397254B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 吴奇 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于建材铺贴设备技术领域，公开一种四自由度运动机构，包括第一底座、第二底座、第一电机和执行轴，第一电机与第一底座沿X轴方向滑动连接，第一电机的输出轴与第二底座垂直连接，第一电机被配置为驱动第二底座沿Z轴方向转动，执行轴安装在第二底座上，第二底座上设置有直线驱动组件和旋转驱动组件，直线驱动组件被配置为驱动执行轴沿Y轴移动，旋转驱动组件被配置为驱动执行轴绕Y轴转动。本发明还公开一种具有上述四自由度运动机构的铺贴机器人。本发明在实现执行轴四自由度运动的前提下，使该四自由度运动机构的整体结构更加紧凑，利于机构的小型化和提高该机构在狭小作业空间的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 运动 机构 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种四自由度运动机构，其特征在于，包括第一底座、第二底座、第一电机和执行轴，所述第一电机与所述第一底座沿X轴方向滑动连接，所述第一电机的输出轴与所述第二底座垂直连接，所述第一电机被配置为驱动所述第二底座沿Z轴方向转动，所述执行轴安装在所述第二底座上，所述第二底座上设置有直线驱动组件和旋转驱动组件，所述直线驱动组件被配置为驱动所述执行轴沿Y轴移动，所述旋转驱动组件被配置为驱动所述执行轴绕Y轴转动。
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