[发明专利]柔性供料设备

摘要

本发明涉及一种柔性供料设备，包括振动分料机构和取料机器人，振动分料机构包括第一分料层和第二分料层，第一分料层沿第一方向振动，第二分料层沿第二方向振动，第一分料层设有上料口和出料口，上料口用于投放待处理工件，上料口和出料口沿第一方向间隔设置，第二分料层设有落料口和取料口，落料口和取料口沿第二方向间隔设置，出料口位于落料口上方，取料机器人在取料口夹取和/或吸取待处理工件。该发明通过两次振动和跌落分散来解决电子组件重叠和位置集中的问题，使电子组件快速达到可取状态，提升机械手工作效率。

主权项

1.一种柔性供料设备，包括振动分料机构(2)和取料机器人(3)，其特征在于，所述振动分料机构(2)包括第一分料层和第二分料层，所述第一分料层沿第一方向振动，所述第二分料层沿第二方向振动，所述第一分料层设有上料口和出料口，所述上料口用于投放待处理工件，所述上料口和所述出料口沿所述第一方向间隔设置，所述第二分料层设有落料口和取料口，所述落料口和所述取料口沿所述第二方向间隔设置，所述出料口位于所述落料口上方，所述取料机器人(3)在所述取料口夹取和/或吸取所述待处理工件。