[发明专利]一种表计检测云台二次对准方法、装置和设备

摘要

本申请公开了一种表计检测云台二次对准方法、装置和设备，在对检测圆形与基准图中的基准参考表计进行基于感知哈希相似度检测的同时，基于云台拍摄图的颜色信息进行相似度检测，保证了相似度检测的准确性，解决了现有的采用霍夫圆检测技术进行表计识别存在的识别准确率低的技术问题。

主权项

1.一种表计检测云台二次对准方法，其特征在于，包括以下步骤：101、获取预置焦距下的云台拍摄图；102、基于待测表计半径确定搜索半径，以所述云台拍摄图中心为搜索矩形框的搜索中心，调整霍夫圆边缘阈值进行霍夫圆检测，得到第一预置需求数量的检测圆形；103、对所述检测圆形进行基于感知哈希算法的相似度检测和基于颜色的相似度检测，获取所述检测圆形中满足与基准图中基准参考表计的像素小于或等于第一预置像素的相似圆形；104、若所述相似圆形的数量为1，执行步骤105，若所述相似圆形的数量为1个以上，则对所有所述相似圆形根据所述基准图中的所述基准参考表计的序号排序方式进行序号排序，根据所述待测表计在所述基准图中的序号保留与所述待测表计序号相同的所述相似圆形，执行步骤105；105、获取所述相似圆形的圆心，计算所述圆心与所述待测表计中心点的像素偏差，若所述像素偏差大于或等于临界值，则根据所述像素偏差对应调整云台的拍摄角度。