[发明专利]无人机航向确定方法、装置及无人机有效
| 申请号： | 201910765629.8 | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN110488865B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 李颖杰;张添保;陈刚 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01C21/20;G01C21/16 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 李于明 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种无人机航向角初始值选取方法、装置及无人机。所述方法包括：检测无人机的飞行高度和无人机飞行环境中的磁场参数；根据飞行高度和磁场参数，更新航向角初值；将传感器采集的数据与航向角初值进行数据融合，得到修正后的航向角；根据修正后的航向角，确定无人机的航向。其可以在无人机的预设飞行高度范围内，通过检测所述无人机飞行环境中的磁场参数情况，得到准确度最高的航向角初值，实现了无人机在具有磁干扰的地面环境中起飞，航向角仍具有一定的准确程度，减少了无人机在具有磁干扰地面环境中起飞的炸机概率，提高了飞行安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 航向 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人机航向确定方法，应用于无人机，其特征在于，包括：/n检测所述无人机的飞行高度和所述无人机飞行环境中的磁场参数；/n根据所述飞行高度和所述磁场参数，更新航向角初值；/n将传感器采集的数据与所述航向角初值进行数据融合，得到修正后的航向角；/n根据所述修正后的航向角，确定所述无人机的航向。/n
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