[发明专利]一种基于机械臂和铆钉枪的作画方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201910765928.1 | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN110524549A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 邓立邦 | 申请（专利权）人： | 广东智媒云图科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 颜希文;麦小婵<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 511458 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机械臂和铆钉枪的作画方法、装置及系统；所述方法包括接收目标图像并对目标图像进行灰度处理及二值化处理获得二值图像，其中，二值图像中包括待绘制图像主体，待绘制图像主体中包括若干图像主体像素点；将二值图像存储在与作品载体尺寸相同的网格中；其中，网格中每个格子对应一个像素点；作品载体为用于展示待绘制作品的载体；根据各图像主体像素点在网格中的位置，控制带有铆钉枪的机械臂，在作品载体的对应位置进行打钉，获得待绘制作品；其中，每一图像主体像素点对应一颗铆钉。通过实施本发明的实施例能够提高绘画作品的立体感。 | ||
| 搜索关键词： | 像素点 二值图像 图像主体 作品载体 网格 绘制图像 机械臂 铆钉枪 绘制 立体感 二值化处理 装置及系统 灰度处理 绘画作品 接收目标 目标图像 格子 铆钉 打钉 作画 作品 存储 图像 展示 | ||
【主权项】：
1.一种基于机械臂和铆钉枪的作画方法，其特征在于，包括：/n接收目标图像并对所述目标图像进行灰度处理及二值化处理获得二值图像，其中，所述二值图像中包括待绘制图像主体，所述待绘制图像主体中包括若干图像主体像素点；/n将所述二值图像存储在与作品载体尺寸相同的网格中；其中，所述网格中每个格子对应一个像素点；所述作品载体为用于展示待绘制作品的载体；/n根据各图像主体像素点在所述网格中的位置，控制带有铆钉枪的机械臂，在所述作品载体的对应位置进行打钉，获得所述待绘制作品；其中，每一所述图像主体像素点对应一颗铆钉。/n
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