[发明专利]距离测量系统在审
申请号: | 201910766135.1 | 申请日: | 2019-08-19 |
公开(公告)号: | CN110596720A | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 朱亮;闫敏 | 申请(专利权)人: | 深圳奥锐达科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/10 | 分类号: | G01S17/10;G01S7/481 |
代理公司: | 44223 深圳新创友知识产权代理有限公司 | 代理人: | 孟学英 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种距离测量系统,包括:发射模组,用于发射具有第一畸变特征的斑点图案光束;采集模组,包含具有第二畸变特征的成像透镜以及阵列像素单元,用于采集被反射的所述斑点图案光束;处理电路,与所述发射模组以及所述采集模组连接,用于计算所述发射光束与所述反射光束之间的飞行时间;所述第一畸变特征与所述第二畸变特征相互补偿。提供一种距离测量系统,通过在硬件上实现畸变补偿,相对于传统的通过算法实现畸变补偿方案相比,不仅降低了对算法的要求,也可以从源头上解决畸变问题,效果更佳。 | ||
搜索关键词: | 畸变特征 距离测量系统 斑点图案 采集模组 发射模组 畸变补偿 阵列像素单元 成像透镜 处理电路 发射光束 反射光束 畸变问题 算法实现 传统的 算法 反射 采集 发射 飞行 源头 | ||
【主权项】:
1.一种距离测量系统,其特征在于,包括:/n发射模组,用于发射具有第一畸变特征的斑点图案光束;/n采集模组,包含具有第二畸变特征的成像透镜以及阵列像素单元,用于采集被反射的所述斑点图案光束;/n处理电路,与所述发射模组以及所述采集模组连接,用于计算所述发射光束与所述反射光束之间的飞行时间;/n所述第一畸变特征与所述第二畸变特征相互补偿。/n
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