[发明专利]基于柔性连接技术的并联式无人飞行器在审
申请号: | 201910766460.8 | 申请日: | 2019-08-19 |
公开(公告)号: | CN110329489A | 公开(公告)日: | 2019-10-15 |
发明(设计)人: | 杨延平;应培;毕莹;张子健;王波 | 申请(专利权)人: | 中国科学院工程热物理研究所 |
主分类号: | B64C3/00 | 分类号: | B64C3/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 吴梦圆 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供一种基于柔性连接技术的并联式无人飞行器,包括多架单体无人机,所述多架单体无人机通过设置于相邻的单体无人机的机翼间的机翼连接结构顺次柔性并联连接;所述机翼连接结构,包括:连杆球笼式万向节,两端分别连接相邻的单体无人机的机翼上;以及弹簧钢片组件,两端分别连接相邻的单体无人机的机翼上,包括两个卡簧弓片;上述柔性连接技术能够有效缓解现有技术中并联式无人飞行器中连接结构复杂,机构重量大、可靠性低,一旦连接机构卡死将会导致无人机失控等技术问题。 | ||
搜索关键词: | 机翼 无人飞行器 连接结构 柔性连接 并联式 并联连接 弹簧钢片 连接机构 有效缓解 连杆球 万向节 弓片 卡簧 卡死 笼式 失控 | ||
【主权项】:
1.一种基于柔性连接技术的并联式无人飞行器,包括多架单体无人机,所述多架单体无人机通过设置于相邻的单体无人机的机翼间的机翼连接结构顺次柔性并联连接。
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