[发明专利]一种水空两栖无人救援平台

摘要

本发明提供一种水空两栖无人救援平台，既可以在水面航行，又能在空中飞行，两种航行模式可快速自由切换，水面航行依靠两个小水线面流线型船体和安装于每个船体后方的船用螺旋桨，推进方式采用双螺旋桨差速推进；空中航行依靠四个四旋翼用螺旋桨和配套无刷电机，呈正四边形固定在救援平台正上方；本发明配备的远程救援物资投放装置采用简单可靠的门式结构；本发明可实现自主循迹和自主避障功能。本发明结合了小水线面双体船和四旋翼无人机的优点，利用其飞行功能可以实现不连续水域的快速穿越，在不具备常规救援船下水条件的水域，可以以飞行方式到达，增强了无人救援平台的环境适应能力，扩大了无人救援平台的工作范围。

主权项

1.一种水空两栖无人救援平台，其特征在于：包括水面航行部分、空中航行部分、救援物资投放装置和中心控制箱，所述水面航行部分包括两个船体、连接两个船体的浮体连接架、设置在每个船体尾部的螺旋桨、设置在螺旋桨外部的导流罩，所述空中航行部分包括螺旋桨组合支架、设置在螺旋桨组合支架上的四个螺旋桨组合，四个螺旋桨组合成方形布置且相邻两个螺旋桨组合旋向相反，螺旋桨组合支架与浮体连接架之间通过中间连接立柱连接，所述救援物资投放装置包括弹射架和弹射索，弹射架包括对称设置在螺旋桨组合支架下端的两个上固定架、设置在两个船体上端的两个下固定架、设置在四个固定架上的四个驱动舵机、分别设置在四个驱动舵机输出端上的开合架，所述弹射索有两个，每个弹射索的两端与同一侧的两个开合架连接，所述中心控制箱设置在螺旋桨组合支架的中心位置，在中心控制箱中装有无人救援平台控制系统所需的下位机系统、驱动电路系统和供电系统，在控制箱下方固定有两轴高清摄像头。/n