[发明专利]自动行走机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201910767535.4 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN112400448A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 魏娟;聂恒安;任雪 | 申请（专利权）人： | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00;A01D75/20 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 苏婷婷 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动行走机器人，包括：壳体、行走模块、控制模块，所述行走模块包括至少两个行走轮，所述控制模块用于控制所述自动行走机器人在地面自动行走，沿所述自动行走机器人的行进方向，所述壳体包括相对设置的前部及后部，当所述自动行走机器人攀爬障碍物时，所述前部与所述障碍物接触，且至少两个所述行走轮相对于所述壳体的下表面向下运动，定义所述行走轮沿与所述壳体的下表面垂直的方向运动的距离为下降高度；当至少两个所述行走轮的下降高度达到预设下降值时，所述控制模块控制所述行走模块停止沿前进方向继续运动。本发明的自动行走机器人不会对趴在地上的孩童造成伤害，符合安规要求。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 行走 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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