[发明专利]一种基于在线ADP的非线性时滞系统最优控制方法有效
| 申请号： | 201910767886.5 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN110609525B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 朱静;侯益静;胡天真;张鹏 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 石嘉蓉 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于在线ADP的非线性时滞系统最优控制方法，将最优控制理论扩展到非线性时滞系统，构建了非线性时滞系统下的最优控制输入，推导得出针对本系统的稳定性判定条件；采用神经网络有效近似最优控制输入，得到较为准确的控制输入信号。本发明为分析控制领域内非线性时滞系统的最优控制系列问题提供了有力工具，无论从分析还是计算角度来说都简单易行，本发明可用于对具有确定时滞的简单飞行控制、网络等非线性系统的分析研究。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 在线 adp 非线性 系统 最优 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于在线ADP的非线性时滞系统最优控制方法，其特征在于：包括步骤：/n步骤1、针对具有确定时滞的非线性控制系统进行数学建模，选取合适性能指标函数，通过最优控制理论构造哈密顿函数得到系统HJB方程计算得到最优控制输入；/n步骤2、采用李雅普诺夫法确定最优控制输入信号下闭环系统的稳定性条件；/n步骤3、采用神经网络近似最优控制输入，得到次优控制输入信号。/n
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