[发明专利]一种滑轨式新能源汽车自动充电机器人有效
| 申请号： | 201910769539.6 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN110588421B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 赫雷;周克栋;徐煜;刘强;缪桓举 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B60L53/37 | 分类号： | B60L53/37;B60L53/14 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 汪清 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种滑轨式新能源汽车自动充电机器人，包括直线驱动机构、基座、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、充电插头、双目相机、控制器；基座与直线驱动机构相连，直线驱动机构带动基座直线运行；第一关节下端与基座转动连接；第二关节与第一关节相连，可沿第一关节上下直线运行；第三关节与第二关节末端转动连接；第四关节与第三关节末端转动连接；充电插头通过转动电机连接在第四关节末端；转动电机用于驱动充电插头端面平行于充电口所在平面；所述双目相机固定在第四关节，用于获取汽车类型和充电口位置；所述控制器用于控制各关节的运动和双目相机的工作。本发明可对充电口位于不同方位的汽车进行充电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 滑轨 新能源 汽车 自动 充电 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种滑轨式新能源汽车自动充电机器人，其特征在于，包括直线驱动机构(1)、基座(2)、第一关节(3)、第二关节(6)、第三关节(7)、第四关节(11)、充电插头(9)、双目相机(10)、控制器；/n所述基座(2)与直线驱动机构(1)相连，所述直线驱动机构(1)用于带动基座(2)直线运行；所述第一关节(3)下端与基座(2)转动连接，转动方向垂直于直线驱动机构(1)运动方向；所述第二关节(6)与第一关节(3)相连，可沿第一关节(3)上下直线运行；所述第三关节(8)与第二关节(6)末端转动连接，转动方向平行于第一关节(3)转动反向；所述第四关节(11)与第三关节(3)末端转动连接，转动方向平行于第一关节(3)转动反向；所述充电插头(9)通过转动电机连接在第四关节(11)末端；转动电机用于驱动充电插头(9)端面平行于充电口所在平面；所述双目相机(10)固定在第四关节(11)，用于获取汽车类型和充电口位置；所述控制器用于控制各关节的运动和双目相机(10)的工作。/n
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