[发明专利]一种室内定位方法、装置、系统及存储介质有效
| 申请号： | 201910769650.5 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN110392425B | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 高立旭;胡康桥 | 申请（专利权）人： | 核芯互联科技（青岛）有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04B17/318;G01S5/10;G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 孙志一 |
| 地址： | 266100 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种室内定位方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：获取距离终端设备预设范围内每一个基站分别对应的位置信息和当前时刻的信号强度值；对信号强度值进行去噪处理；根据第i个基站对应的经过处理后的信号强度值，确定终端设备与第i个基站之间的距离；根据每一个基站分别对应的位置信息，以及终端设备与基站之间的距离，估算终端设备的初步位置信息；对初步位置信息进行平滑处理，获取终端设备的实际位置信息。通过该种方式，可以在保证成本低的同时，还能够针对复杂的空间环境，避免定位精度受到噪声干扰，大大提高定位的精度和稳定性。使得基于信号强度值的定位技术不再受到场景的限制，用户体验度大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 定位 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种室内定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取距离终端设备预设范围内每一个基站分别对应的位置信息和当前时刻的信号强度值；对每一个基站的信号强度值进行去噪处理，获取经过处理后的信号强度值；根据第i个基站对应的经过处理后的信号强度值，确定所述终端设备与所述第i个基站之间的距离；根据每一个基站分别对应的位置信息，以及所述终端设备与每一个基站之间的距离，估算所述终端设备的初步位置信息；对所述终端设备的初步位置信息进行平滑处理，获取所述终端设备的实际位置信息，其中i为大于或者等于1，且小于或者等于基站总数的数值，i依次递进取值，且i初始取值为1。
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