[发明专利]打胶泵自动升降装置

摘要

本发明涉及升降装置领域，本发明提出的打胶泵自动升降装置，包括动力源单元、升降执行单元、止偏单元和压力检测单元；动力源单元包括有：步进电机、伞齿轮副、双头梯形丝杆和梯形丝杆螺母，升降执行单元包括有：直线导轨副、剪叉升降条、升降板和连杆，压力检测单元包括有：轮辐式拉压力传感器，电磁吸盘，称重传感器承力件，电磁吸盘垫高座和传感器安装架。本发明目的是采用剪叉式结构原理以实现胶料桶的升降，解决了传统打胶泵物料损耗较大，空间利用率低的问题。

主权项

1.打胶泵自动升降装置，包括动力源单元、升降执行单元和压力检测单元；动力源单元包括有：步进电机、伞齿轮副、双头梯形丝杆和梯形丝杆螺母，步进电机通过伞齿轮副与双头梯形丝杆连接，双头梯形丝杆两端连接梯形丝杆螺母；升降执行单元包括有：直线导轨副、剪叉升降条、升降板和连杆，连杆两端分别与两组剪叉升降条连接，升降板设置在整个升降装置的上端，升降装置中部设置多个相互拼接的剪叉升降条，直线导轨副的直线导轨滑块将直线导轨套设在连杆两端，梯形丝杆螺母配合连杆中部与双头梯形丝杆两端转动连接；压力检测单元包括有：轮辐式拉压力传感器、电磁吸盘、称重传感器承力件、电磁吸盘垫高座和传感器安装架，升降板上开设有称重传感器承力件的中心孔，称重传感器承力件与升降板底部的轮辐式拉压力传感器通过吸盘垫高座和控制电路连接，轮辐式拉压力传感器通过传感器安装架固定在升降板底部。