[发明专利]用于地面介质检测的声音探测装置及清洁机器人在审
申请号: | 201910770706.9 | 申请日: | 2019-08-20 |
公开(公告)号: | CN110403540A | 公开(公告)日: | 2019-11-05 |
发明(设计)人: | 张苗苗;姜新桥 | 申请(专利权)人: | 珠海市一微半导体有限公司 |
主分类号: | A47L11/40 | 分类号: | A47L11/40;A47L11/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 519000 广东省珠海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开用于地面介质检测的声音探测装置及清洁机器人,该声音探测装置装配于移动机器人,该声音探测装置包括声音接收传感器103、声音发射传感器104、保护盖101以及装置底壳102,装置底壳102的两侧通过固定部安装在移动机器人的底盘,声音接收传感器103和声音发射传感器104都装配在装置底壳102内,并被保护盖101盖合。防止进声音发射器和声音接收器在移动机器人检测地面介质过程中出现松动掉落,避免相关传感器受损严重,也便于组装。 | ||
搜索关键词: | 传感器 声音探测装置 移动机器人 装置底壳 介质检测 声音发射 声音接收 保护盖 装配 清洁机器人 声音发射器 声音接收器 介质过程 清洁机器 人本发明 固定部 掉落 底盘 盖合 松动 组装 受损 检测 | ||
【主权项】:
1.一种用于地面介质检测的声音探测装置,该声音探测装置装配于移动机器人,其特征在于,该声音探测装置包括声音接收传感器(103)、声音发射传感器(104)、保护盖(101)以及装置底壳(102),装置底壳(102)的两侧通过固定部安装在移动机器人的底盘,声音接收传感器(103)和声音发射传感器(104)都装配在装置底壳(102)内,并被保护盖(101)盖合。
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