[发明专利]一种基于龙门机械手的改进式双导轨的分拣装置

摘要

本发明提供一种基于龙门机械手的改进式双导轨的分拣装置，包括:分拣悬臂、支撑连杆和转向球头；所述分拣悬臂的下部圆周阵列铰链接有四对所述支撑连杆；每对所述支撑连杆的底部共同铰链接有一组所述吸盘座；下面一组所述支撑连杆的底面铰链接有一组所述调节撑杆；所述夹紧气缸的推杆与所述滑动夹紧块铰链接；所述吸盘座的底部球面滑动连接有一组所述吸盘。改装置可以调节吸盘座之间的距离，可以对不同大小的零件进行吸附抓取，提高机械手的适应性，并且调节简单，操作方便，同时可以根据零件表面情况对吸盘角度进行调整，增加吸盘的吸附能力，吸附更牢固，减少由于表面不平带来的漏气现象，提高安全性。

主权项

1.一种基于龙门机械手的改进式双导轨的分拣装置，其特征在于：该一种基于龙门机械手的改进式双导轨的分拣装置包括：分拣悬臂(1)、支撑连杆(2)、调节撑杆(3)、吸盘座(4)、夹紧滑槽(401)、转动球窝(402)、夹紧气缸(5)、滑动夹紧块(6)、夹紧球窝(601)、滑动导块(602)、调节块(7)、调节螺杆(701)、吸盘(8)和转向球头(801)；所述分拣悬臂(1)的下部圆周阵列铰链接有四对所述支撑连杆(2)；每对所述支撑连杆(2)的底部共同铰链接有一组所述吸盘座(4)；下面一组所述支撑连杆(2)的底面铰链接有一组所述调节撑杆(3)；所述调节撑杆(3)共同铰链接有一组所述调节块(7)；所述吸盘座(4)的顶部固定连接有一组所述夹紧气缸(5)；所述吸盘座(4)的中部滑动连接有一组所述滑动夹紧块(6)；所述夹紧气缸(5)的推杆与所述滑动夹紧块(6)铰链接；所述吸盘座(4)的底部球面滑动连接有一组所述吸盘(8)。/n