[发明专利]一种基于无人机的实时塌方区域面积的测量方法在审
| 申请号： | 201910771610.4 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN110706273A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 刘洋;冉欢欢;赵瑞欣;李博;敬皓;赵赞 | 申请（专利权）人： | 成都携恩科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/62 | 分类号： | G06T7/62;G01B11/28 |
| 代理公司： | 11340 北京天奇智新知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨春 |
| 地址： | 610041 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的实时塌方区域面积的测量方法，涉及测量领域，包括以下步骤S1、无人机搭载光电吊舱采集数据，并通过地面站进行图像数据和光电吊舱参数的保存；S2、读取地面站保存的图像数据，并解析出图像数据中保存的相机内参数和采集数据时的外参数；S3、将读取的图像数据进行图像坐标系转换为世界坐标系；S4、根据转换后的世界坐标系参数得出待测塌方区域面积的相关情况；无人机在地质灾害发生的第一时间到达现场，利用高清图传实时回传现场高清图片和飞机姿态、相机姿态信息，实时测量塌方区域面积，实现灾害现场实时测绘的方法，提高灾害评估的时效性，提高救援速度。 | ||
| 搜索关键词： | 图像数据 塌方区域 读取 世界坐标系 采集数据 光电吊舱 地面站 保存 图像坐标系 测量领域 地质灾害 飞机姿态 高清图片 实时测量 相机姿态 灾害评估 灾害现场 内参数 时效性 外参数 转换 高清 回传 测绘 解析 相机 测量 救援 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的实时塌方区域面积的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、无人机搭载光电吊舱采集数据，并通过地面站进行图像数据和光电吊舱参数的保存；/nS2、读取地面站保存的图像数据，并解析出图像数据中保存的相机内参数和采集数据时的外参数；/nS3、将读取的图像数据进行图像坐标系转换为世界坐标系；/nS4、根据转换后的世界坐标系参数得出待测塌方区域面积的相关情况。/n
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