[发明专利]机器人配送交互方法及机器人在审
| 申请号： | 201910771754.X | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN110524550A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 刘欢;陈鹏;刘明 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J19/00;G06Q10/06;G01V9/00;G01V8/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人配送交互方法及机器人，机器人包括感应模块、托盘、检测装置和处理器，检测装置检测托盘上放置的物体，机器人执行配送物体的任务，所述方法包括：所述感应模块通过感应产生触发信号；所述处理器判断所述机器人处于移动状态或者停止状态，若处于所述移动状态，所述机器人停止移动；若所述处理器判断所述机器人处于所述停止状态，所述处理器判断所述机器人是否到达配送目的地；若所述处理器判断所述机器人已到达所述配送目的地，所述检测装置判断所述物体是否全部被取出；若所述检测装置判断所述物体全部被取出，所述机器人离开所述配送目的地。本发明提供的机器人配送交互方法及机器人，提升自主工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 配送 处理器判断 检测装置 托盘 感应模块 停止状态 移动状态 取出 触发信号 工作效率 停止移动 处理器 检测 | ||
【主权项】：
1.一种机器人配送交互方法，其特征在于，机器人包括感应模块、托盘、检测装置和处理器，所述检测装置检测所述托盘上放置的物体，所述机器人执行配送所述物体的任务，所述方法包括：/n所述感应模块通过感应产生触发信号；/n所述处理器判断所述机器人处于移动状态或者停止状态，若处于所述移动状态，所述机器人停止移动；/n若所述处理器判断所述机器人处于所述停止状态，所述处理器判断所述机器人是否到达配送目的地；/n若所述处理器判断所述机器人已到达所述配送目的地，所述检测装置判断所述物体是否全部被取出；/n若所述检测装置判断所述物体全部被取出，所述机器人离开所述配送目的地。/n
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