[发明专利]一种砂轮网片自动化成型、捡拾与检验一体化生产线

摘要

本发明涉及一种砂轮网片自动化成型、捡拾与检验一体化生产线，其特征在于：包括输送设备、视觉检测设备、裁切设备、捡拾设备，输送设备用于输送砂轮网片，包括分别设有夹持定位组件的裁切段输送平台和捡拾段输送平台，视觉检测设备设置在裁切段输送平台的进料侧前方，用于对待裁切的砂轮网布进行疵点识别，并将疵点坐标发送给捡拾设备；裁切设备设置在裁切段输送平台上，用于将砂轮网布裁切成砂轮网片；捡拾设备设置在捡拾段输送平台上，用于将合格或不合格的砂轮网片进行分捡和堆叠。本发明中，通过输送设备将砂轮网布依次经过视觉检测设备、裁切设备和捡拾设备实现裁切、捡拾与检测的流水化生产，大幅提升生产效率。

主权项

1.一种砂轮网片自动化成型、捡拾与检验一体化生产线，其特征在于：包括输送设备、视觉检测设备、裁切设备、捡拾设备，/n输送设备，用于输送、定位待裁切的砂轮网布和裁切后形成的砂轮网片，包括沿输送方向自进料侧向出料侧依次设置的至少一裁切段输送平台和至少一捡拾段输送平台，/n所述裁切段输送平台包括裁切段机架、裁切段输送带、裁切段输送电机和一对裁切段夹持定位组件，所述裁切段输送带设置在裁切段机架上，并由裁切段输送电机驱动沿输送方向移动，所述裁切段夹持定位组件设置在裁切段输送带两侧，用于夹持住裁切段输送带并与裁切段输送电机共同驱动裁切段输送带沿输送方向移动实现精准定位；/n所述捡拾段输送平台包括捡拾段机架、捡拾段输送带、捡拾段输送电机和一对捡拾段夹持定位组件，所述捡拾段输送带设置在捡拾段机架上，并由捡拾段输送电机驱动沿输送方向移动，所述捡拾段夹持定位组件设置在捡拾段输送带两侧，用于夹持住捡拾段输送带并与捡拾段输送电机共同驱动捡拾段输送带沿输送方向移动实现精准定位；/n视觉检测设备，设置在裁切段输送平台的进料侧前方，用于对待裁切的砂轮网布上生成裁切版面的原点坐标作为裁切基准发送给裁切设备，并对待裁切的砂轮网布进行疵点识别，并将疵点坐标作为捡拾基准发送给捡拾设备；/n裁切设备，设置在裁切段输送平台上，用于将待裁切的砂轮网布裁切成砂轮网片，包括刀架、刀架X轴驱动机构、刀架Y轴驱动机构、刀架Z轴驱动机构、裁切刀水平位置调节机构、震动裁切刀、裁切刀震动电机和裁切刀旋转电机，所述刀架架设在裁切段输送带上方，并由刀架X轴驱动机构、刀架Y轴驱动机构、刀架Z轴驱动机构驱动实现X、Y、Z轴方向上的移动，所述刀架上安装有数组裁切刀水平位置调节机构，在各裁切刀水平位置调节机构上安装轴线垂直设置的裁切刀旋转电机，所述裁切刀旋转电机连接由裁切刀震动电机驱动震动的震动裁切刀；/n所述刀架X轴驱动机构、刀架Y轴驱动机构、刀架Z轴驱动机构采用刀架X轴驱动电机、刀架Y轴驱动电机、刀架Z轴驱动电机为驱动源；/n捡拾设备，设置在捡拾段输送平台上，用于将合格或不合格的砂轮网片进行分捡和堆叠，包括捡拾机架、三维捡拾机械臂、端拾器、网片堆叠签和堆垛工位切换电机，所述捡拾机架上设置有至少一个三维捡拾机械臂，所述三维捡拾机械臂上安装有多个用于捡拾砂轮网片的端拾器组件，所述端拾器组件由端拾器驱动气缸驱动吸附或脱离砂轮网片，并由三维捡拾机械臂驱动在捡拾段输送平台上表面与一堆垛工位之间移动；网片堆叠签、堆垛工位切换电机安装在捡拾机架上，所述网片堆叠签具有至少两组可容砂轮网片套装在其上的签杆，所述网片堆叠签的两组签杆可由堆垛工位切换电机驱动转动远离或进入堆垛工位。/n