[发明专利]一种氢燃料电池汽车的电机控制策略有效
| 申请号： | 201910772168.7 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN110525218B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 程飞;郝义国;陈华明 | 申请（专利权）人： | 中极氢能汽车（长治）有限公司 |
| 主分类号： | B60L3/00 | 分类号： | B60L3/00;B60L15/20 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 郝明琴 |
| 地址： | 046000 山西省长治市*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种氢燃料电池汽车的电机控制策略，基于整车控制器VCU、电机控制器MCU、电机Motor和减速器实现；MCU与Motor通过高压线束连接；VCU与MCU之间通过CAN通讯网络进行信息交互，其中VCU为控制器件，MCU为执行器件，二者共同完成相应的控制过程，实现对Motor的控制；MCU接收VCU发送的控制信息，选择某种控制模式的对Motor进行相应控制，使Motor完成相应的车辆行驶工作；控制信息包括目标扭矩和目标转速；某种控制模式包括扭矩控制模式和转速控制模式；MCU具有扭矩异常自动识别和转速异常自动识别功能，提高了车辆的安全性。本发明的有益效果是：提高了电机控制的安全性和可靠性，且能够自动识别某些异常情况，并进行合理处理，具有较强的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 燃料电池 汽车 电机 控制 策略 | ||
【主权项】：
1.一种氢燃料电池汽车的电机控制策略，基于整车控制器VCU、电机控制器MCU、电机Motor和减速器实现；其特征在于：/nMCU与Motor通过高压线束连接；/nVCU与MCU之间通过CAN通讯网络进行信息交互，其中VCU为控制器件，MCU为执行器件，二者共同完成相应的控制过程，实现对Motor的控制；/nMCU接收VCU发送的控制信息，选择某种控制模式的对Motor进行相应控制，使Motor完成相应的车辆行驶工作；所述某种控制模式即为电机的工作模式；所述控制信息包括目标扭矩和目标转速；所述某种控制模式为模式一：扭矩控制模式或者是模式二：转速控制模式；/n当MCU选择的控制模式为扭矩控制模式时，MCU仅仅响应VCU发送的目标扭矩信号，根据所述目标扭矩信号，MCU控制Motor进行工作；在Motor工作过程中，MCU具有扭矩异常自动识别功能，在某些扭矩异常情况下，提高车辆的安全性；/n当MCU选择的控制模式为转速控制模式时，MCU仅仅响应VCU发送的目标转速信号，根据所述目标转速信号，MCU控制Motor进行工作；在Motor工作过程中，MCU具有转速异常自动识别功能，在某些转速异常情况下，提高车辆的安全性。/n
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