[发明专利]一种基于吞食效应的软体机械手有效
| 申请号： | 201910773526.6 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN110509267B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 姚建涛;李海利;王振;赵无眠;张帅;魏纯杰;王亚蒙;许允斗;赵永生 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/00 |
| 代理公司： | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123 | 代理人： | 张明月 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于吞食效应的软体机械手，属于机械手技术领域。一种基于吞食效应的软体机械手，包括用于抓取物体的吞食部分、外壳部分、驱动部分以及控制部分；所述吞食部分包括能够从内部翻折形成长条的柔性气囊和用于将柔性气囊同外壳部分固定的柔性气囊固定件，柔性气囊的长条与外壁之间形成充气空间；所述驱动部分包括用于卷动柔性气囊形成的长条的卷筒以及用于向充气空间内充气的气泵，卷筒由直流电机驱动转动。本发明是通过柔性气囊对物品进行吞食抓取的机械手，柔性气囊在控制下能够来实现对各种复杂物品的稳定抓取，并对被抓持物提供适当的保护，且可实现一次性对多个物品的抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 吞食 效应 软体 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种基于吞食效应的软体机械手，其特征在于：包括用于抓取物体的吞食部分、外壳部分、驱动部分以及控制部分；所述吞食部分包括能够从内部翻折形成长条的柔性气囊（1）和用于将柔性气囊（1）同外壳部分固定的柔性气囊固定件（2），柔性气囊（1）的长条与外壁之间形成充气空间（22）；所述驱动部分包括用于卷动柔性气囊（1）形成的长条的卷筒（16）以及用于向充气空间（22）内充气的气泵（11），卷筒（16）由直流电机（17）驱动转动。/n
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