[发明专利]履带式车辆可行走和任意转向底盘及其控制方法有效
| 申请号： | 201910774130.3 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN110562035B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 陈炳周;陈云云 | 申请（专利权）人： | 陈云云 |
| 主分类号： | B60K17/16 | 分类号： | B60K17/16;B60T1/06;B62D11/02 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 靳浩 |
| 地址： | 530400 广西壮族自治区*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种履带式车辆可行走和任意转向底盘及其控制方法，包括位于前端的第一差速器和位于后端左右两侧的第二差速器和第三差速器；第一差速器的左右半轴分别连接至车辆的左右履带，第二差速器和第三差速器的一根半轴分别连接驱动车辆的左右履带，另一根半轴形成动力输入端；其中，第一差速器、第二差速器和第三差速器的的主动齿轮轴上分别设置有第一制动件、第二制动件和第三制动件。本发明的履带式车辆可行走和任意转向底盘制造简单、体积小、重量轻、成本低、操控简单容易、并且性能相当高。由于采用全机械齿轮传动，本发明的底盘行走效率高，行驶路程燃油比高，故障率低，维修方便，并且行走转向方面一样非常灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式 车辆 行走 任意 转向 底盘 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种履带式车辆可行走和任意转向底盘，其中，包括位于前端的第一差速器和位于后端左右两侧的第二差速器和第三差速器；/n所述第一差速器的左右半轴分别连接至车辆的左右履带，所述第二差速器和第三差速器的一根半轴分别连接驱动车辆的左右履带，另一根半轴形成动力输入端；/n其中，所述第一差速器、第二差速器和第三差速器的的主动齿轮轴上分别设置有第一制动件、第二制动件和第三制动件。/n
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