[发明专利]一种高铁列车轮对智能配盘桁架机械手末端执行器有效
| 申请号： | 201910774634.5 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN110539317B | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 张爽;王华;高金刚;侯岱双;陈儒 | 申请（专利权）人： | 长春工程学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 曹鹏飞 |
| 地址： | 130012 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高铁列车轮对智能配盘桁架机械手末端执行器，包括承载安装座、伺服电机、直线导轨、手爪和正反丝杠；所述承载安装座水平布置；伺服电机与承载安装座的一侧端部固定连接；直线导轨设有两个，两个直线导轨对称的安装于承载安装座的下端；手爪设有两个且均竖直布置，两个手爪的一端分别与两个直线导轨固定连接；正反丝杠一端与伺服电机的输出轴固定连接，其另一端分别穿过两个直线导轨并与承载安装座可枢转的连接。该执行器可以通过伺服电机带动手爪对工件进行抓取动作，自动化程度高，且抓取工件的过程更加准确，更符合现代高铁生产制造企业对于轮对装配工作高效、准确的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 列车 轮对 智能 桁架 机械手 末端 执行 | ||
【主权项】：
1.一种高铁列车轮对智能配盘桁架机械手末端执行器，其特征在于，包括承载安装座、伺服电机、直线导轨、手爪和正反丝杠；/n所述承载安装座水平布置；/n所述伺服电机与所述承载安装座的一侧端部固定连接；/n所述直线导轨设有两个，两个所述直线导轨对称的安装于所述承载安装座的下端；/n所述手爪设有两个且均竖直布置，两个所述手爪的一端分别与两个所述直线导轨固定连接；/n所述正反丝杠一端与所述伺服电机的输出轴固定连接，其另一端分别穿过两个所述直线导轨并与所述承载安装座可枢转的连接。/n
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