[发明专利]一种石灰石智能化料场上料方法

摘要

本发明涉及一种石灰石智能化料场上料方法，封闭式料场划分为多个汽车卸料区、多个堆取料区和多个受料斗区；其中每个汽车卸料区、每个堆取料区均划分为若干个长度×宽度＝a×b的网格；每个汽车卸料区、堆取料区内均设有料位监测装置一；每个受料斗区内设有多个受料斗，每个受料斗上均设有料位监测装置二；封闭式料场的上部设多个自动行车，自动行车上设有抓斗；堆料时抓斗从汽车卸料区抓取石灰石向堆取料区内堆料，取料时抓斗抓取堆取料区内的石灰石向受料斗内上料。本发明通过控制系统控制抓斗自动堆取料，可提高石灰石堆料高度，实时监控料场石灰石储量，实现无人化操作。

主权项

1.一种石灰石智能化料场上料方法，其特征在于，包括：/n1)封闭式料场划分为多个汽车卸料区、多个堆取料区和多个受料斗区；其中每个汽车卸料区、每个堆取料区均划分为若干个长度×宽度＝a×b的网格；每个汽车卸料区、堆取料区内均设有料位监测装置一；每个受料斗区内设有多个受料斗，每个受料斗上均设有料位监测装置二；/n2)封闭式料场设控制系统，分别与料位监测装置一和料位监测装置二相连，各部分料位通过控制系统的操作界面实时显示，并自动统计出封闭式料场当前的石灰石总储量；/n3)封闭式料场的上部设多个自动行车，自动行车上设有抓斗、走行控制器及抓斗控制器，走行控制器及抓斗控制器与控制系统相连，通过走行控制系统控制自动行车的移动、停车及自动定位；通过抓斗控制器控制抓斗的升降、开闭和料位探测；/n4)堆料时：自动行车上的抓斗从汽车卸料区抓取石灰石，每次抓料后都向堆取料区内料位最低的网格内堆料，直到堆取料区内所有网格内的料位均达到设定的上限料位；/n5)封闭式料场的控制系统与石灰窑上料系统联锁控制，当石灰窑给出上料信号时，开始取料作业；取料时，自动行车上的抓斗按照控制系统设定的顺序，依次抓取堆取料区内料位高度满足设定要求的网格内的石灰石，直到堆取料区内所有网格内的料位均达到设定的下限料位，停止上料；抓斗向受料斗内上料时，通过料位监测装置二监测，当实际料位达到受料斗设定的上限料位时，抓斗停止向该受料斗上料，转向另一个空的受料斗上料。/n