[发明专利]集流管支架自动焊接设备

摘要

本发明公开了集流管支架自动焊接设备，包括支架本体，支架本体上设置有上料装置、定位装置和焊接装置，上料装置包括形成一倾斜的承接面使集流管支架通过重力作用能移动到定位装置的支撑座；定位装置包括对集流管支架的焊接位置确定的定位组件和将定位后的集流管支架转送到焊接装置上的输送组件，焊接装置包括固定在支架本体上的焊接执行组件以及焊接传动组件；焊接传动组件包括焊接固定部以及焊接传动部，焊接固定部用于夹持所述输送组件上的集流管支架；焊接传动部带动集流管支架运动至焊接执行组件时，焊接执行组件焊接集流管支架。本发明针对现有的手工焊接一致性低等问题进行改进，本发明具有适用性好、焊接定位误差小和焊接效率高等优点。

主权项

1.集流管支架自动焊接设备，包括支架本体，其特征在于，所述支架本体上设置有上料装置、定位装置和焊接装置；/n所述上料装置包括支撑座和挡料组件；/n所述支撑座形成一用于放置被加工工件的承接面，所述承接面倾斜设置以使位于所述承接面上的被加工工件在重力作用下能移动到所述定位装置；/n所述挡料组件设置于所述承接面靠近所述定位装置的端部，所述挡料组件包括限位柱和驱动所述限位柱升降的挡料驱动件，所述挡料驱动件伸出时驱动所述限位柱抬升穿设于所述承接面以使所述承接面上的被加工工件保持静止；/n所述定位装置包括定位组件和输送组件；/n所述定位组件包括定位结构和定位旋转运动输出器；/n所述定位结构用于承接从所述上料装置上滑落的被加工工件；/n所述定位旋转运动输出器受控于一定位控制信号以带动被加工工件转动；/n图像采集装置，面向被加工工件的装配槽设置并采集对应的图像信息；/n图像处理器，所述图像处理器接收所述图像采集装置采集的图像信息，并配置有第一处理策略以及对应的第一触发条件，所述图像处理器处理所述图像信息且当处理得到的图像信息满足所述第一触发条件时，根据图像输出所述定位控制信号；/n所述输送组件包括固定部和与所述固定部连接的转运部；/n所述固定部用于固定所述定位组件上的被加工工件；所述转运部用于带动被加工工件移动至所述焊接装置；/n所述焊接装置包括固定在所述支架本体上的焊接执行组件以及焊接传动组件；/n所述焊接传动组件包括焊接固定部以及焊接传动部，所述焊接固定部包括夹持爪件，所述夹持爪件用于夹持所述输送组件上的被加工工件；所述焊接传动部用于带动所述焊接固定部面向所述焊接执行组件运动或远离所述焊接执行组件运动；/n当被加工工件运动至所述焊接执行组件时，所述焊接执行组件焊接被加工工件。/n