[发明专利]基于穿戴式外骨骼的磁流变制动系统有效
| 申请号： | 201910775287.8 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN110454526B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 宋万里;王兆昕;李佩繁;何春阳;王娜 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | F16D57/00 | 分类号： | F16D57/00 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 韩国胜 |
| 地址： | 110169 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及磁流变技术领域，尤其涉及一种基于穿戴式外骨骼的磁流变制动系统，其包括磁流变制动器、谐波减速器和电机，磁流变制动器包括外壳、通过成对的轴承安装于外壳内的传动轴、固定于传动轴上的制动盘以及设置于外壳内的电磁线圈，外壳与传动轴之间形成密闭空腔，密闭空腔内能够填充有磁流变液；谐波减速器包括固定于外壳上的刚轮、固定于传动轴的第一端上的波发生器以及设置于刚轮与波发生器之间的柔轮，柔轮能够与穿戴式外骨骼连接。本发明的技术方案通过改变磁流变液的状态，实现制动力实时控制，为外骨骼穿戴者减轻疲劳，提高舒适感。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 穿戴 骨骼 流变 制动 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于穿戴式外骨骼的磁流变制动系统，其特征在于，所述磁流变制动系统包括：/n磁流变制动器，所述磁流变制动器包括外壳、通过成对的轴承安装于所述外壳内的传动轴、固定于所述传动轴上的制动盘以及设置于所述外壳内的电磁线圈，所述外壳与所述传动轴之间形成密闭空腔，所述密闭空腔内能够填充有磁流变液；/n谐波减速器，所述谐波减速器包括固定于所述外壳上的刚轮、固定于所述传动轴的第一端上的波发生器以及设置于所述刚轮与所述波发生器之间的柔轮，所述柔轮能够与穿戴式外骨骼连接；以及，/n电机，所述电机包括固定于所述外壳内的定子、固定于所述传动轴的第二端上的转子以及设置于所述外壳的一端且用于封闭所述定子和所述转子的电机端盖。/n
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