[发明专利]一种车辆的行驶控制方法、系统及车辆有效
| 申请号： | 201910777418.6 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN110466527B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 孙崇尚;李弼超;陈集辉;饶讯;吴贤 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W40/10;B60W10/18;B60W10/20 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 万振雄;杨中强 |
| 地址： | 510555 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆的行驶控制方法、系统及车辆，应用于车辆驾驶技术领域，可解决无法准确和实时的调整车辆的行驶参数的问题。该方法包括：获取通过路径追踪方式确定出的车辆在当前路径点的参考曲率，获取通过环境信息确定出的车辆在当前路径点的限制曲率范围，并根据参考曲率和限制曲率范围，确定车辆的目标行驶参数，以及控制车辆按照目标行驶参数行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 行驶 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的行驶控制方法，其特征在于，包括：/n获取通过路径追踪方式确定出的车辆在当前路径点的参考曲率；/n获取通过环境信息确定出的所述车辆在当前路径点的限制曲率范围；/n根据所述参考曲率和所述限制曲率范围，确定所述车辆的目标行驶参数；/n控制所述车辆按照所述目标行驶参数行驶。/n
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