[发明专利]差分运算传送带精确称重智能分拣装置和方法

摘要

本发明涉及一种差分运算传送带精确称重智能分拣装置和方法。差分运算传送带精确称重智能分拣装置和方法包括输运传送带、光电对射管1、称重传送带、光电对射管2、次品推出机械手、分拣传送带、称重传感器2、轴连接器、振动传感器、称重传感器1、MCU最小系统和差分运算放大器，其特征是，在分拣传送带侧面、垂直于分拣传送带方向、在分拣传送带平面之上、沿传送带平面设置次品推送机械手；在称重传送带的轴连接器上设置振动传感器。本发明的有益之处是，在传送带运动称重中，采用振动传感器和差分运算放大器，实现了在传送带的动态精确称重，动态称重误差小于1%；称重分拣流水线至少节省了两个人力，提高了劳动生产效率。

主权项

1.差分运算传送带精确称重智能分拣装置和方法，包括输运传送带、光电对射管1、称重传送带、光电对射管2、次品推出机械手、分拣传送带、称重传感器2、轴连接器、振动传感器、称重传感器1、MCU最小系统和差分运算放大器，其特征是，由左向右依次是输运传送带、称重传送带和分拣传送带，输运传送带传送给称重传送带，称重传送带传送给分拣传送带，即传送带上被称重分拣的物品，按照一定的间隔、依次由输运传送带传送给称重传送带、由称重传送带再传送给分拣传送带；在分拣传送带侧面,在分拣传送带平面之上、垂直于分拣传送带方向,设置次品推送机械手；在输运传送带和称重传送带交汇处的上方，设置光电对射管1；在称重传送带和分拣传送带交汇处的上方，设置光电对射管2；所述的光电对射管，其中一个是发光二极管,发光二极管采用恒流源供电，另一个是光电接收管，光电接收管与MCU最小系统电连接，在称重传送带的一侧设置发光二极管，在称重传送带的另一侧设置光电接收管，发光二极管与光电接收管隔传送带相望，发光二极管与光电接收管光路连接;在称重传送带前后端传动轮的轴与大地之间设置称重传感器，前端左右两侧的称重传感器叫称重传感器1，后端左右两侧的称重传感器叫称重传感器2；所述次品推送机械手采用电磁气阀 、气缸驱动，活塞T型推手推动面粉下传送带后自动复位；所述轴连接器是两端带轴承孔的长方形钢板，轴连接器连接称重传送带的前后端的传动轮轴，称重传送带的左右两侧各一个轴连接器，轴连接器自身与称重传送带平行；在称重传送带的轴连接器上设置振动传感器。/n