[发明专利]一种具有吸附能力的气动软体机器人有效
| 申请号： | 201910777949.5 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN110587577B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 滕燕;孙佳辉;李小宁 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08;B25J9/14 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱沉雁 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有吸附能力的气动软体机器人，包括纵向驱动机构和环向吸附机构；纵向驱动机构包括内层驱动机构和外层驱动机构，外层驱动机构包裹内层驱动机构，内层驱动机构包括内层硅胶主体、橡胶片和硅胶片以及若干个金属约束环。所述环向吸附机构，包括外层硅胶主体、硬质滑片和硅胶密封圈。外层硅胶主体与外层驱动机构连为一体，环向吸附机构同时作为机器人的行走足。本发明通过纵向驱动机构和环向吸附机构之间的相互配合，使得软体机器人爬行更为稳定，不会产生“后溜”现象，同时大幅增加了机器人爬坡的坡度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 吸附 能力 气动 软体 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种具有吸附能力的气动软体机器人，其特征在于：包括/n两个纵向驱动机构，分别作为机器人首和尾；/n三个间隔设置的环向吸附机构，两个纵向驱动机构对应设置在三个环向吸附机构之间，并固连；/n每个纵向驱动机构包括内层驱动机构和外层驱动机构，外层驱动机构包裹内层驱动机构。/n
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