[发明专利]一种智能化重载运输车

摘要

本发明公开一种智能化重载运输车，包括车体，其特征在于：所述车体包括底板（1），在底板（1）的底部设置有多个重载链辊排（2），在底板（1）的前后两端分别设置有顶升油缸（3），所述顶升油缸（3）通过平移机构与底板（1）连接，在底板（1）的中部设置有驱动机构（4），两个顶升油缸（3）的顶部共同支撑有顶板（5），车体的尾部则设置有泵站组件（6），在车体的中部两侧对称地设置有中部导轮（7），而在车体前后两端的两侧则对称地设置有云轨导轮（8）。

主权项

1.一种智能化重载运输车，包括车体，其特征在于：所述车体包括底板（1），在底板（1）的底部设置有多个重载链辊排（2），在底板（1）的前后两端分别设置有顶升油缸（3），所述顶升油缸（3）通过平移机构与底板（1）连接，在底板（1）的中部设置有驱动机构（4），两个顶升油缸（3）的顶部共同支撑有顶板（5），车体的尾部则设置有泵站组件（6），在车体的中部两侧对称地设置有中部导轮（7），而在车体前后两端的两侧则对称地设置有云轨导轮（8），/n所述重载链辊排（2）包括直接与底板（1）相连的连接架（9），连接架（9）的底部设有对称分布的挡板（10），挡板（10）的内侧设置有限位挡块（11），在两个挡板（10）之间横向支撑有辊排架（12），沿着辊排架（12）的轮廓外侧设置有多个可转动的辊子（13），且所有的辊子（13）都通过链片（14）连接为环形的辊排带，这个辊排带套在辊排架（12）外部，所有所述的辊子（13）都位于相对的限位挡块（11）之间，/n所述平移机构包括直接与底板（1）相连的基础板，基础板上设置有X轴辊子组（15），X轴辊子组（15）上方支撑有中间板（16），所述中间板（16）上设置有Y轴辊子组（17），所述X轴辊子组（15）和Y轴辊子组（17）的行进方向相互垂直，在Y轴辊子组（17）的上方设置有顶板（18），所述顶板（18）则支撑着顶升油缸（3），所述底板（1）上设置有沿X轴方向分布的X轴油缸，所述X轴油缸的工作端与中间板（16）相连，所述中间板（16）上设置有沿Y轴方向分布的Y轴油缸，所述Y轴油缸的工作端与顶板（18）相连，/n所述的驱动机构（4）包括变频电机（19），变频电机（19）通过减速箱与针轮轴（20）相连，针轮轴（20）的端部与针轮盘（21）相连，在针轮盘（21）上设置有多个圆周均匀分布的驱动滚针（22），且所述驱动滚针（22）与针轮盘（21）相互垂直，所述减速箱的输出端与针轮轴（20）之间设置有电磁离合器，/n上述的两个顶升油缸（3）、X轴油缸和Y轴油缸均分别通过泵站组件（6）中的独立泵体供油，同时所有的油缸上都设置有直线位移显示器，而所有的直线位移显示器则通过数据线与控制系统相连，控制系统还与控制屏幕相连，且泵站组件（6）中的独立泵体，均采用步进电机带动，/n所述的云轨导轮（9）包括与车体固定的中心轴，中心轴通过调心滚珠轴承与导轮体相连。/n