[发明专利]架空线路异物清除器及异物清除方法有效
| 申请号： | 201910778204.0 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN110571703B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 罗湖;常军;张海鹏;陈亚东;袁林涛;刘宝娟;侯驰骋;姚明哲;孙延东 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司枣庄供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B08B1/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 闫圣娟 |
| 地址： | 277880 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提出了一种架空线路异物清除器及异物清除方法，包括主控制器、伺服转台和设置在伺服转台上的视觉定位装置、激光发射装置及超声波传感器，所述主控制器分别与超声波传感器、视觉定位装置和激光发射装置连接；视觉定位装置用于定位架空线路上异物的位置，所述超声波传感器用于检测清除器与输电线路上异物的间隔距离，主控制器用于根据间隔距离设定激光发射装置的激光发射功率，通过设置激光器、摄像机和超声波传感器及其之间的位置关系，实现了激光发射的方向准确控制和发射功率的控制，通过检测异物与清除器之间的距离，可以定量控制激光的功率，避免发射激光的功率过高损坏输电线路，同时保证异物清除的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 架空 线路 异物 清除 方法 | ||
【主权项】：
1.架空线路异物清除器，其特征是：包括主控制器、伺服转台和设置在伺服转台上的视觉定位装置、激光发射装置及超声波传感器，所述主控制器分别与超声波传感器、视觉定位装置和激光发射装置连接；视觉定位装置用于定位架空线路上异物的位置，所述超声波传感器用于检测清除器与输电线路上异物的间隔距离，主控制器用于根据间隔距离设定激光发射装置的激光发射功率。/n
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