[发明专利]自动割草机在审
| 申请号： | 201910778209.3 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN112400481A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 查霞红;赵凤丽;程坤 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | A01D67/00 | 分类号： | A01D67/00;A01D69/02;A01D69/06 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 赵爽 |
| 地址： | 215123 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动割草机，自动割草机包括：底盘、切割机构、四个行走机构、至少两个转向组件、转向检测组件和控制模块。多个行走机构沿底盘的周向方向间隔分布，行走机构与底盘连接；行走机构包括行走组件和驱动组件；转向组件包括转向电机，及分别连接转向电机和行走机构的传动组件；转向检测组件用于检测行走机构或转向组件的转向状态。由此，通过切割机构、行走机构、转向组件、转向检测组件和控制模块配合，能够使自动割草机的转向方向和角度自由控制，可以提高自动割草机的转向能力，从而可以提高自动割草机转动灵活性，并且，也可以防止自动割草机磨草，从而可以提升自动割草机的割草效率，并且，也可以防止行走组件压草。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 割草机 | ||
【主权项】：
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