[发明专利]一种具有自动调节功能的光伏组件清扫机器人摆渡车

摘要

本发明公开了一种具有自动调节功能的光伏组件清扫机器人摆渡车，摆渡车底盘上表面一端分别与第一杆框及第二杆框相连，第一杆框远离摆渡车底盘一端与第二杆框中间位置活动相连，第二杆框远离摆渡车底盘一端与清扫小车支撑框一端下表面活动相连，摆渡车底盘上表面另一端与第三杆框底部活动相连，第三杆框顶端与清扫小车支撑框顶端活动相连，摆渡车底盘一端还设置有驱动装置及锁止装置，该发明用于搭载清扫机器人，可不受光伏组件安装高度、角度及误差的影响，实现清扫机器人与组件的自适应对齐功能，实现单台清扫机器人对多排光伏组件的自动清扫；实现对不同安装角度的光伏组件进行自动清扫；实现对不同安装高度的组件进行自动清扫。

主权项

1.一种具有自动调节功能的光伏组件清扫机器人摆渡车，所述摆渡车设置在行走轨道上，所述摆渡车上活动设置有清扫小车，所述行走轨道两端分别设置有末端轨道框，所述行走轨道位于任意一端末端轨道框内侧设置有停止位，所述行走轨道位于停止位内侧设置有地面充电系统,所述行走轨道一侧设置有若干排光伏组件，每排所述光伏组件外侧均设置有外延伸架，所述行走轨道位于各排光伏组件处设置有锁止定位轨道框，其特征在于：所述摆渡车包括第三杆框、清扫小车支撑框、第二杆框、第一杆框、驱动装置、锁止装置、摆渡车底盘，所述摆渡车底盘上表面一端分别与第一杆框及第二杆框相连，所述第一杆框远离摆渡车底盘一端与第二杆框中间位置活动相连，所述第二杆框远离摆渡车底盘一端与清扫小车支撑框一端下表面活动相连，所述摆渡车底盘上表面另一端与第三杆框底部活动相连，所述第三杆框顶端与清扫小车支撑框顶端活动相连，所述摆渡车底盘一端还设置有驱动装置及锁止装置。/n